Ichthyostega, un tétrapode des rivières du Dévonien, mesurait environ 1,5 m de long et était probablement amphibie. Il avait sept doigts sur ses pattes arrière (ses pattes avant sont inconnues). Ses membres et sa colonne vertébrale étaient plus robustes que ceux d’
Acanthostega et sa cage thoracique était massive. Il avait sur sa queue des épines ressemblant à des poissons, mais elles étaient moins nombreuses et plus petites que celles d'
Acanthostega. Son crâne présentait plusieurs caractéristiques primitives ressemblant à des poissons, mais il n’avait probablement pas de branchies internes
10).